Принцип работы гидромоторов устройство и назначение. Основные неисправности гидромоторов. Аксиально-поршневые гидравлические моторы с наклонным блоком
Гидромотор регулируемый аксиально-поршневой , устройство гидромотора, работа гидромотора, характеристики и позиция гидромоторов на мировых рынках техники. Эту и другую информацию можно найти и изучить на страницах нашего сайта. С помощью наших усилий мы стараемся предоставлять вам самые необходимые данные по гидрооборудованию .
Высокие ожидания подтверждены требовательным тестированием
Благодаря канавкам, которые облегчают установку на вал, замена двигателя на существующее оборудование делает его быстрым и простым. Компания предоставляет индивидуальные решения для нужд и спецификаций каждого отдельного рынка. Этот глобальный объем компаний по развитию, производству и сбыту является предпосылкой для дальнейшего роста. Дополнительная информация доступна в Интернете по адресу.
Эти механизмы используются для передачи энергии между генератором и двигателем - маслом, воздухом и т.д. В флюидных механизмах используются следующие типы энергии: давление, движение, деформация и тепло. Каждый механизм жидкости передает все типы одновременно. В зависимости от типа энергии, которая преобладает, эти механизмы делятся на гидростатические и пневматические, которые в основном используют сжатую энергию, гидродинамическую и пневмодинамическую, используя преимущественно моторную энергию в передаче.
Сейчас узнаем что такое гидромотор, какие бывают виды, устройство гидромотора, и правила эксплуатации.
Гидромотор (мотор гидравлический ) – гидравлический двигатель предназначенный сообщать выходному звену вращательного движения на бесконечный угол поворота. Принцип работы гидромотора заключается в том, что в данном гидравлическом механизме на вход под давлением подаётся рабочая жидкость, а на выходе, крутящий момент снимается с вала.
Гидравлический механизм означает набор гидравлических элементов, которые могут передаваться по энергии жидкости под давлением. Гидравлический контур состоит из источника 1 под давлением под давлением, гидравлического двигателя 2, в котором энергия давления жидкости передается механической энергии, управляющая часть 3, которая управляет давлением в контуре и, следовательно, усилиями, направлением потока и количеством жидкости из трубы 4, который соединяет отдельные части гидравлического устройства и, наконец, с различными дополнительными устройствами.
Выступает главным устройством, которое управляет движением вала гидромотора, также управление возможно с помощью средств регулирования гидропривода.
Общее устройство гидромотора.
Можно рассмотреть на примере аксиально-поршневого агрегата, который является наиболее часто используемым в гидравлике. Его устройство основано на кривошипно-шатунном механизме, где цилиндры двигаются параллельно друг другу, и одновременно вместе с цилиндрами двигаются поршни. Также одновременно, за счёт вращения вала кривошипа, поршни передвигаются относительно цилиндров.
Использование гидравлических приводов в конструкции машин зависит от ряда преимуществ, обеспечиваемых этими приводами, и в частности. Простая передача больших сил и крутящих моментов при малых габаритах и малой массе гидравлических элементов с возможностью плавного регулирования силы и крутящего момента.
Простая и плавная регулировка скорости движения или скорости прямолинейного движения в широком диапазоне. Очень простое преобразование вращательных движений в линейные и обратные. Простое распределение мощности даже в труднодоступных и удаленных местах.
Устройство гидроцилиндров аксиально-поршневого вида выполняется по одной из двух принципиальных схем:
- Схема с наклонным боком цилиндров
- Схема с наклонным диском
Гидромотор , который укомплектован наклонным диском, состоит из блока цилиндров. Его ось совпадает с осью ведущего вала. У него под углом находится ось диска, с которой связаны поршневые штоки. Таким образом, ведущим валом приводится во вращение блок цилиндров.
Простая и надежная защита от перегрузки путем встраивания защитного элемента. Простое и центральное управление с возможностью использования электрического управления. Возможность контроля сил. Возможность частых и быстрых изменений в смысле движения. Зависящие от времени перемещения могут управляться в соответствии с заданной программой.
Гидравлически, электрогидравлически или электронно. Потери объема, влияющие на эффективность гидравлических механизмов. Не может поддерживать абсолютные постоянные скорости или скорости с переменной нагрузкой. Имеются эффекты сжимаемости масла, эластичности труб, изменения вязкости и т.д.
Основные параметры гидромотора – это рабочее давление, рабочий объем, частота вращения и крутящий момент.
Гидромотор регулируемый предназначен для установки в гидрообъемных приводах машин для привода исполнительных механизмов. Он имеет широкий диапазон рабочего объема, разные виды управления и регулирования. Рабочий объем в исходном состоянии может быть максимальным и минимальным, а управление – позитивным или негативным.
Необходимость в чистоте и, следовательно, согласованность технического обслуживания. Возможность вибрации в гидравлическом контуре и гидравлических ударах. Значительное потепление гидравлического контура, передача тепла на другое машинное оборудование.
Задача генераторов - насосов - в гидравлических механизмах - дать жидкости энергию давления, а также определенную часть кинетики, необходимую для преодоления сопротивления потока во время потока жидкости через контур. Они также включают в себя резервуар для жидкости, устройство регулирования давления, устройство для очистки жидкости, устройство контроля количества, устройство для поддержания рабочей температуры жидкости и тому подобное.
Устройство регулируемого гидромотора.
Устройство регулируемого гидромотора можно рассмотреть на примере гидравлического механизма Серии 303 . И первое что отметим из особенностей, так это то, что гидромотор данного типа функционально состоит из 2-х узлов:
- Регулятор
- Качающий узел
Регулятор гидромотора регулируемого предназначен для того, чтобы изменять рабочий объем гидромеханизма за счет изменения угла наклона цилиндрового блока. Сам регулятор представляет собой деталь, которая включает: ступенчатый поршень, установленный в корпусе, палец – зафиксированный в поршне винтом, золотник с башмаком и подпятником, рычаг и крышку, в которой размещены детали. Эти детали обладают разными функциональными назначениями.
Мы делим генераторы на части, которые они вводят и вытесняют жидкость, т.е. создают геометрический объем - зуб, пластину, винт, поршень. Почти все могут работать с постоянным или переменным потоком. Конструкция вращающихся гидравлических двигателей и генераторов очень похожа, в некоторых случаях даже одинакова. Он отличается от того, что жидкость подается в двигатель под давлением и может заполнять рабочее пространство с более высокой частотой вращения. Вращающиеся гидравлические двигатели являются наиболее распространенными осевыми поршнями и ламелями.
Качающий узел гидромотора состоит из вала, установленного в корпусе на подшипниках, и блока цилиндров. На стороне конца вала гидромотор закрывается крышкой, которая уплотняется манжетой и резиновым кольцом. Фланец вала соединен с поршнями и шипом с помощью сферических головок шатунов.
Гидромотор регулируемый предназначен для привода механизмов с дискретным диапазоном регулируемых скоростей.
Преимущество вращающихся гидромоторов по сравнению с электродвигателями - легкий доступ к плавному регулированию скорости в больших масштабах, малым габаритам и весу, возможность перегрузки без риска повреждения двигателя и возможность работы на нулевых скоростях. Линейные гидравлические двигатели очень часто используются в механизации и автоматизации технологических процессов благодаря простой конструкции. Их преимущества - небольшие размеры и вес из-за размера передаваемой мощности, хорошей эффективности и функциональной надежности.
Гидромотор регулируемый , как и любое другое гидрооборудование, активно используется во многих отраслях промышленности, где есть гидравлическая система. Механизм с явными доказательствами упрощает схему обслуживания всей системы, и при этом увеличивает мощность, а тем самым и производство. В целом, гидравлика сегодня представляет собой незаменимую силовую и механическую технологию, применяемую для больших и малых двигательных агрегатах.
Однорядные линейные поршневые гидравлические двигатели. Типичные типы гидромоторов отличаются простейшей конструкцией, меньшими размерами и, как правило, более низкой ценой. Они подходят, когда для выхода требуются небольшие спины. Для обеспечения надежной работы гидравлические механизмы оснащены рядом элементов, которые могут быть включены в следующие группы с точки зрения их эксплуатации.
Элементы для управления направлением потока жидкости. Элементы управления рабочим давлением. Элементы управления жидкостью и скоростью. Элементы автоматического управления рабочим циклом. Элементы, которые управляют и регулируют поток жидкости в механизме, так что гидравлический двигатель воздействует на соответствующие движения в данном смысле, мы называем стойки.
Виды гидромотора:
- Аксиально-плунжерный (аксиально-поршневой)
- Радиально-плунжерный (радиально-поршневой)
- Шестеренный
- Пластинчатый
Эти 4 вида гидромоторов считаются наиболее распространенными , так как имеют широкое применение в гидрооборудовании, практичные, и имеют большую производительность при своих малых габаритах.
В случае распределителей - элемент, который позволяет распределять жидкость по гидравлическому двигателю или обратно в резервуар, скользить или клапан. В зависимости от перемещения слайда распределительные щиты линейные, поворотные и комбинированные. Наиболее часто используемые клапаны управления шпинделями с линейным движением.
В зависимости от метода использования и дизайна мы разделяем золотниковые клапаны в соответствии с количеством положений слайда в соответствии с количеством путей, которые они соединяют, в соответствии с межсоединением в среднем положении и в соответствии с методом управления.
– практически самый распространенный гидравлический механизм, который имеет широкое применение в гидравлике. Причина в том, что он отличается рядом преимущественных факторов: небольшая масса, меньшие радиальные размеры, также меньше габарит и момент инерции вращающихся масс, есть возможность работы с большим числом оборотов, и еще такой гидромотор удобен в монтаже и ремонте, что придает некую комфортность и экономит время.
В зависимости от количества позиций основные наконечники коммутатора являются двухпозиционными и трехпозиционными. Двухпозиционные распределительные устройства только меняют ход работы гидравлического двигателя, трехпозиционные распределители имеют нейтральное положение, которое в соответствии со способом соединения позволяет, например, блокировать, то есть останавливать гидравлический двигатель в любом положении или его свободное перемещение в обоих направлениях и т.д. основной тип золотникового клапана -, представляющий собой по существу гидравлический контакт для функции включения / выключения.
Другими словами это можно назвать, как обладание универсальностью и высокой удельной мощностью. Гидромотор аксиально-поршневой может выполнять множество функций, от привода ходовой части и транспортировки материалов до вспомогательных функций. Изготовленный гидромотор с прецизионной точностью гарантирует передачу сил, и имеет регулировочные характеристики, которые требуются в процессе фрезерования.
Управление коммутатором может быть ручным, механическим, гидравлическим, электрическим или электрогидравлическим. Для контроля рабочего давления используются следующие. Предохранительные клапаны - встроенные в гидравлический контур в качестве защиты от перегрузки, полная блокировка. Клапан работает только в случае отказа любого из гидравлических элементов или при перегрузке гидравлического двигателя.
Предохранительный клапан шарового крана в одностороннем порядке загружен жидкостью. Перепускные клапаны - поддерживают постоянную рабочую высоту по всей цепи гидравлической системы. Поэтому они постоянно выпускают некоторый поток обратно в бак. Они конструктивно похожи на предохранительные клапаны.
Устройство гидромотора аксиально-поршневого.
Поршень гидромотора, поворачиваясь на 180 ° вокруг своей оси, совершает движения поступательного характера, выталкивая жидкость из цилиндра. Уже при последующем повороте на 180 ° поршень совершает вход, и тем самым всасывание. Блок цилиндров своей торцевой поверхностью прилегает к гидрораспределителю с проделанными полукольцевыми пазами. Пазы соединяются по отдельности, один - с напорным трубопроводом, другой - со всасывающим. Сам же блок цилиндров оснащен отверстиями, которые соединяют каждый цилиндр с гидрораспределителем.
Редукционные клапаны - используются в гидравлических цепях для снижения рабочего давления. Схема и принцип работы редукционного клапана. Для автоматизированного управления рабочим циклом используются. Гидравлические элементы обычной конструкции используются в простых гидравлических системах.
Для более сложных многоконтурных устройств, которые позволяют управлять рабочим циклом машины в любой последовательности, например, согласно программе, для пространственных и функциональных причин требуется, чтобы передаточные элементы были экономичными, требовали низкой мощности и времени реакции, время, прошедшее с момента генерации управляющего импульса для выполнения функции гидравлического управляющего элемента, было как можно короче.
Гидромотор аксиально-поршневой используется в объемных гидроприводах , в которых частота вращения вала очень важна, а на выходе требуется получить высокий крутящий момент. Данный механизм эксплуатируется в технике и агрегатах, которые имеют большие нагрузки. Это сельхозтехника, карьерная техника, строительная и коммунальная техника, экскаваторы, бульдозеры и т.д.
Системы, которые контролируют функциональную последовательность гидравлических контуров, могут быть механическими, гидравлическими, электрическими и пневматическими. Затем управляющие импульсы передаются механически, гидравлически, электрогидравлически и пневматически в гидравлический контур.
Они обычно являются элементами управления и действуют непосредственно на гидравлический управляющий элемент, такой как различные клапаны и клапаны. Собственный контроль может быть установлен с крючков на частях машины или время от времени, например, с распределительного вала. Механическое рулевое управление в основном используется для постоянных рабочих циклов машины.
Гидромотор регулируемый аксиально-поршневой таких импортных производителей, как Bosch Rexroth, Kawasaki, Parker, Eaton, Sumhydraulik, Hydromatik, Sauer Danfoss, Linde считаются наиболее распространенными и востребованными на территории стран СНГ.
Следует помнить, что выпускается большое количество видов гидромоторов с различными характеристиками. И все они применяются в определенных агрегатах. Каждый вид гидромоторов необходимо применять на строго определенных машинах, для которых они произведены. Потому, как устройство каждого вида гидромотора отличается от другого.
Их недостатком является более низкая работа против электрических и пневматических устройств. Их конструкция основана на обычно используемых электрогидравлических элементах управления. Обычно это двух - или трехходовые и четырехходовые шкафы управления. Датчики давления используются для передачи импульса от гидравлической системы к электрической системе.
Для пневматических программных устройств управляющие импульсы обрабатываются и усиливаются снова как импульсы давления или при постоянном давлении в течение определенного периода времени. Управляющее давление перемещает гидравлический задвижку. Прямое управление шкафами управления обычно вызывает постоянное давление, которое удерживает клапаны в заданном положении и возвращает их в основное положение с помощью пружин.
В объемных гидроприводах наряду с шестеренными широко используют роторные аксиально-поршневые насосы и гидромоторы. Кинематической основой таких гидромашин служит кривошипно-шатунный механизм, в котором цилиндры перемещаются параллельно один другому, а поршни движутся вместе с цилиндрами и одновременно из-за вращения вала кривошипа перемещаются относительно цилиндров.
В зависимости от режима работы гидравлического двигателя цепи движения линейны и вращаются. Схемы для прямолинейного движения могут быть далее разделены на цепи с цилиндром одностороннего действия или двухстороннего действия. Гидравлические цилиндры с одним действием возвращаются в исходное положение с помощью внешней силы, потому что жидкость под давлением действует только на одной стороне поршня. В гидравлических цилиндрах с двумя действиями текучая среда под давлением попеременно подается на обе стороны поршня, при этом результирующее перемещение переносится на внешнюю сторону цилиндра поршневым штоком.
Аксиально-поршневые гидромоторы (рис. 1) выполняют по двум основным схемам: с наклонным диском и с наклонным блоком цилиндров. Гидромашина с наклонным диском включает в себя блок цилиндров, ось которого совпадает с осью ведущего вала 1, а под углом а к нему расположена ось диска 2, с которым связаны штоки 3 поршней 5. Ниже рассмотрена схема работы гидромашины в режиме насоса. Ведущий вал приводит во вращение блок цилиндров.
При повороте блока вокруг оси насоса на 180° поршень совершает поступательное движение, выталкивая жидкость из цилиндра. При дальнейшем повороте на 180° поршень совершает ход всасывания. Блок цилиндров своей шлифованной торцовой поверхностью плотно прилегает к тщательно обработанной поверхности неподвижного гидрораспределителя 6, в котором сделаны полукольцевые пазы 7. Один из этих пазов соединен через каналы со всасывающим трубопроводом, другой - с напорным трубопроводом. В блоке цилиндров выполнены отверстия, соединяющие каждый из цилиндров блока с гидрораспределителем. Если в гидромашину через каналы подавать под давлением рабочую жидкость, то, действуя на поршни, она заставляет их совершать возвратно-поступательное движение, а они, в свою очередь, вращают диск и связанный с ним вал.Таким образом работает аксиально-поршневой гидромотор.
Принцип действия аксиально-поршневого насоса-гидромотора с наклонным блоком цилиндров заключается в следующем. Блок 4 цилиндров с поршнями 5 и шатунами 9 наклонен относительно приводного диска 2 вала 1 на некоторый угол. Блок цилиндров получает вращение от вала через универсальный шарнир 8. При вращении вала поршни 5 и связанные с ними шатуны 9 начинают совершать возвратно-поступательные движения в цилиндрах блока, который вращается вместе с валом. За время одного обо-рота блока каждый поршень производит всасывание и нагнетание рабочей жидкости. Один из пазов 7 в гидрораспределителе 6 соединен со всасывающим трубопроводом, другой - с напорным. Объемную подачу аксиально-поршневого насоса с наклонным блоком цилиндров можно регулировать, изменяя угол наклона оси блока относительно оси вала в пределах 25°. При соосном расположении блока цилиндров с ведущим валом поршни не перемещаются и объемная подача насоса равна нулю.
Конструкция нерегулируемого аксиально-поршневого насоса-гидромотора с наклонным диском показана на рис. 2.
В корпусе 4 вместе с валом 1 вращается блок 5 цилиндров. Поршни 11 опираются на наклонный диск 3 и благодаря этому совершают возвратно-поступательное движение. Осевые силы давления передаются непосредственно корпусным деталям - передней крышки 2 через люльку 14 и задней крышке 8 корпуса - через башмаки 13 поршней и гидрораспределитель 7, представляющие собой гидростатические опоры, успешно работающие при высоких давление и скорости скольжения.
В аксиально-поршневом насосе-гидромоторе применена система распределения рабочей жидкости торцового типа, образованная торцом 6 блока цилиндров, на поверхности которого открываются окна 9 цилиндров, и торцом гидрораспределителя 7.
Система распределения выполняет несколько функций. Она является упорным подшипником, воспринимающим сумму осевых сил давления от всех цилиндров; переключателем соединения цилиндров с линиями всасывания и нагнетания рабочей жидкости; вращающимся уплотнением, разобщающим линии всасывания и нагнетания одну от другой и от окружающих полостей. Поверхности образующие систему распределения, должны быть взаимно центрированы, а одна из них (поверхность блока цилиндров) - иметь небольшую свободу самоориентации для образования слоя смазки. Эти функции выполняет подвижное эвольвентное шлицевое соединение 12 между блоком цилиндров и валом. Чтобы предотвратить раскрытие стыка системы распределения под действием момента центробежных сил поршней, предусмотрен центральный прижим блока пружиной 10.
В нерегулируемом аксиально-поршневом насосе-гидромоторе с реверсивным потоком и наклонным блоком цилиндров (рис. 3) ось вращения блока 7 цилиндров наклонена к оси вращения вала 1. В ведущий диск 14 вала заделаны сферические головки 3 шатунов 4, закрепленных также с помощью сферических шарниров 6 в поршнях 13.
При вращении блока цилиндров и вала вокруг своих осей поршни совершают относительно цилиндров возвратно-поступательное движение. Вал и блок вращаются синхронно с помощью шатунов, которые, проходя поочередно через положение максимального отклонения от оси поршня, прилегают к его юбке 5 и давят на нее. Для этого юбки поршней выполнены длинными, а шатуны снабжены корпусными шейками. Блок цилиндров, вращающийся вокруг центрального шипа 8, расположен по отношению к валу под углом 30° и прижат пружиной 12 к распределительному диску (на рисунке не показан), который этим же усилием прижимается к крышке 9.
Рабочая жидкость подводится и отводится через окна 10 и 11 в крышке 9. Поршни, находящиеся в верхней части блока, совершают ход всасывания рабочей жидкости. В то же время нижние поршни вытесняя жидкость из цилиндров, совершают ход нагнетания. Манжетное уплотнение 2 в передней крышке гидромашины препятствует утечке масла из нерабочей полости насоса.